مستقل مقناطيس موٽر جي هم وقت سازي جي ماپ

I. هم وقت سازي انڊڪٽانس کي ماپڻ جو مقصد ۽ اهميت
(1) هم وقت سازي انڊڪٽنس جي پيرا ميٽرز کي ماپڻ جو مقصد (يعني ڪراس-محور انڊڪٽنس)
مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر ۾ AC ۽ DC inductance parameters آهن ٻه اهم پيٽرول. انهن جي صحيح حصول موٽر جي خاصيت جي حساب سان، متحرڪ تخليق ۽ رفتار جي ڪنٽرول لاء بنيادي شرط ۽ بنياد آهي. هم وقت سازي انسائيڪلوپيڊيا استعمال ڪري سگھجي ٿو ڪيترن ئي مستحڪم رياستي ملڪيتن کي ڳڻڻ لاءِ جيئن ته پاور فيڪٽر، ڪارڪردگي، ٽوڪ، ڪرنٽ ڪرنٽ، پاور ۽ ٻيا پيٽرول. ویکٹر ڪنٽرول استعمال ڪندي مستقل مقناطيس موٽر جي ڪنٽرول سسٽم ۾، هم وقت ساز انڊڪٽر پيٽرولر سڌو سنئون ڪنٽرول الورورٿم ۾ شامل آهن، ۽ تحقيق جا نتيجا ظاهر ڪن ٿا ته ڪمزور مقناطيسي علائقي ۾، موٽر پيٽرولر جي غلطيء جي ڪري سگھي ٿو torque جي هڪ اهم گهٽتائي. ۽ طاقت. هي هم وقت سازي انڊڪٽر پيٽرولر جي اهميت کي ڏيکاري ٿو.
(2) هم وقت سازي کي ماپڻ ۾ نوٽ ڪرڻ جا مسئلا
هڪ اعلي طاقت جي کثافت حاصل ڪرڻ لاء، مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر جي جوڙجڪ اڪثر ڪري وڌيڪ پيچيده ٿيڻ لاء ٺهيل آهي، ۽ موٽر جو مقناطيسي سرڪٽ وڌيڪ سير ٿيل آهي، جنهن جي نتيجي ۾ موٽر جي هم وقت سازي انڊڪٽينس پيٽرولر جي سنترپتي سان مختلف آهي. مقناطيسي سرڪٽ. ٻين لفظن ۾، پيٽرولر موٽر جي آپريٽنگ حالتن سان تبديل ٿي وينديون، مڪمل طور تي مطابقت پذير انڊڪٽنس پيٽرولن جي درجه بندي آپريٽنگ حالتن سان صحيح طور تي موٽر پيٽرولر جي فطرت کي ظاهر نٿو ڪري سگھي. تنهن ڪري، اهو ضروري آهي ته مختلف آپريٽنگ حالتن هيٺ inductance قدر کي ماپڻ لاء.
2.Permanent مقناطيس موٽر synchronous inductance ماپ جا طريقا
هي پيپر گڏ ڪري ٿو مختلف طريقن کي ماپڻ جي هم وقت سازي جي انتشار ۽ انهن جو تفصيلي مقابلو ۽ تجزيو. انهن طريقن کي تقريبن ٻن مکيه قسمن ۾ ورهائي سگهجي ٿو: سڌي لوڊ ٽيسٽ ۽ اڻ سڌي طرح جامد ٽيسٽ. جامد جاچ وڌيڪ ورهايل آهي AC جامد جاچ ۽ DC جامد جاچ. اڄ، اسان جي "Synchronous Inductor Test Methods" جي پهرين قسط لوڊ ٽيسٽ جي طريقي جي وضاحت ڪندي.

ادب [1] سڌو لوڊ طريقو جو اصول متعارف ڪرايو. مستقل مقناطيس موٽر عام طور تي انهن جي لوڊ آپريشن جو تجزيو ڪرڻ لاءِ ڊبل رد عمل واري نظريي کي استعمال ڪندي تجزيو ڪري سگهجي ٿو، ۽ جنريٽر ۽ موٽر آپريشن جا فيز ڊراگرام هيٺ ڏنل شڪل 1 ۾ ڏيکاريا ويا آهن. جنريٽر جو پاور اينگل θ E0 کان وڌيڪ U سان مثبت آهي، پاور فيڪٽر زاوي φ مثبت آهي I کان وڌي وڃڻ سان، ۽ اندروني پاور فيڪٽر زاوي ψ مثبت آهي E0 کان وڌيڪ I سان. موٽر جو پاور اينگل θ مثبت آهي. U E0 کان وڌي رهيو آهي، پاور فيڪٽر زاوي φ مثبت آهي U کان وڌيڪ I سان، ۽ اندروني پاور فيڪٽر زاوي ψ مثبت آهي I کان وڌي وڃڻ سان.

تصوير 1 مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر آپريشن جو مرحلو ڊراگرام
(a) جنريٽر اسٽيٽ (b) موٽر اسٽيٽ

هن مرحلي جي آريگرام جي مطابق حاصل ڪري سگهجي ٿو: جڏهن مستقل مقناطيس موٽر لوڊ آپريشن، ماپي بي-لوڊ ايڪسائيٽيشن اليڪٽروموٽيو فورس E0، آرميچر ٽرمينل وولٽيج U، موجوده I، پاور فيڪٽر اينگل φ ۽ پاور اينگل θ وغيره، حاصل ڪري سگهجي ٿو آرميچر سڌي محور جو موجوده، ڪراس-محور جزو Id = Isin (θ - φ) ۽ Iq = Icos (θ - φ)، پوء هيٺ ڏنل مساوات مان Xd ۽ Xq حاصل ڪري سگھجي ٿو:

جڏهن جنريٽر هلائي رهيو آهي:

Xd=[E0-Ucosθ-IR1cos(θ-φ)]/Id (1)
Xq=[Usinθ+IR1sin(θ-φ)]/Iq (2)

جڏهن موٽر هلندي آهي:

Xd=[E0-Ucosθ+IR1cos(θ-φ)]/Id (3)
Xq=[Usinθ-IR1sin(θ-φ)]/Iq (4)

مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽرز جي مستحڪم رياستي پيٽرولر تبديل ٿي ويندا آهن جيئن موٽر جي آپريٽنگ حالتن ۾ تبديلي ايندي آهي، ۽ جڏهن آرميچر موجوده تبديلين، ٻنهي Xd ۽ Xq تبديل ٿي ويندا آهن. تنهن ڪري، جڏهن پيٽرولن کي طئي ڪيو وڃي، پڪ ڪريو ته موٽر آپريٽنگ حالتن کي پڻ اشارو ڪيو وڃي. (متبادل ۽ سڌي شافٽ ڪرنٽ جو مقدار يا اسٽيٽر ڪرنٽ ۽ اندروني پاور فيڪٽر زاويه)

بنيادي مشڪلات جڏهن سڌي لوڊ طريقي سان انسائيڪلوٽ پيٽرولر کي ماپڻ ۾ طاقت جي زاوي θ جي ماپ ۾ آهي. جيئن اسان ڄاڻون ٿا، اهو موٽر ٽرمينل وولٹیج U ۽ excitation electromotive force جي وچ ۾ مرحلو زاويه فرق آهي. جڏهن موٽر مستحڪم طور تي هلندي آهي، آخر وولٽيج سڌو سنئون حاصل ڪري سگهجي ٿو، پر E0 سڌو حاصل نه ٿو ڪري سگهجي، تنهنڪري اهو صرف هڪ اڻ سڌي طريقي سان حاصل ڪري سگهجي ٿو هڪ دوري سگنل حاصل ڪرڻ لاء ساڳئي تعدد سان E0 ۽ تبديل ڪرڻ لاء هڪ مقرر ٿيل مرحلو فرق. E0 آخر وولٹیج سان مرحلو مقابلو ڪرڻ لاءِ.

روايتي اڻ سڌي طرح طريقا آهن:
1) موٽر جي آرميچر سلاٽ ۾ ٽيسٽ دفن ٿيل پچ جي هيٺان ۽ موٽر جي اصل ڪوئل کي ماپڻ واري ڪوئل جي طور تي سٺي تار جي ڪيترن ئي موڙن کي، امتحان واري وولٽيج جي مقابلي واري سگنل جي هيٺان موٽر وائنڊنگ سان ساڳيو مرحلو حاصل ڪرڻ لاءِ. پاور فيڪٽر زاويه حاصل ڪري سگھجي ٿو.
2) ٽيسٽ تحت موٽر جي شافٽ تي هڪ هم وقت ساز موٽر نصب ڪريو جيڪا ٽيسٽ هيٺ موٽر جي هڪجهڙائي هجي. وولٹیج مرحلن جي ماپ جو طريقو [2]، جيڪو هيٺ بيان ڪيو ويندو، هن اصول تي ٻڌل آهي. تجرباتي ڪنيڪشن ڊراگرام تصوير 2 ۾ ڏيکاريو ويو آهي. TSM هڪ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر آهي جيڪو ٽيسٽ هيٺ آهي، ASM هڪ هڪجهڙائي واري هم وقت ساز موٽر آهي جيڪا اضافي طور تي گهربل آهي، PM بنيادي موور آهي، جيڪا يا ته هڪ هم وقت ساز موٽر يا ڊي سي ٿي سگهي ٿي. موٽر، B بريڪ آهي، ۽ DBO هڪ ڊبل بيم آسيلو اسڪوپ آهي. TSM ۽ ASM جا مرحلا B ۽ C آسيلو اسڪوپ سان ڳنڍيل آهن. جڏهن TSM ٽن مرحلن جي بجلي جي فراهمي سان ڳنڍيل آهي، آسيلوسکوپ سگنل وصول ڪري ٿو VTSM ۽ E0ASM. ڇاڪاڻ ته ٻه موٽر هڪجهڙا آهن ۽ هم وقت سازيءَ سان گھمندا آهن، ٽيسٽر جي TSM جو بي لوڊ بيڪ پوٽينشيل ۽ ASM جو بي لوڊ بيڪ پوٽينشيل، جيڪو جنريٽر، E0ASM طور ڪم ڪري ٿو، مرحلي ۾ آهن. تنهن ڪري، پاور زاوي θ، يعني، VTSM ۽ E0ASM جي وچ ۾ مرحلو فرق ماپ ڪري سگهجي ٿو.

تصوير 2 پاور اينگل کي ماپڻ لاءِ تجرباتي وائرنگ ڊراگرام

اهو طريقو عام طور تي استعمال نه ڪيو ويو آهي، خاص طور تي ڇاڪاڻ ته: ① روٽر شافٽ ۾ لڳل ننڍڙي هم وقت ساز موٽر يا روٽري ٽرانسفارمر کي ماپڻ لاءِ گهربل ٻه شافٽ وڌايل آخر آهن، جن کي ڪرڻ اڪثر ڏکيو هوندو آهي. ② طاقت جي زاوي جي ماپ جي درستگي گهڻو ڪري VTSM ۽ E0ASM جي اعلي هارمونڪ مواد تي منحصر آهي، ۽ جيڪڏهن هارمونڪ مواد نسبتا وڏي آهي، ماپ جي درستگي گهٽجي ويندي.
3) پاور اينگل ٽيسٽ جي درستگي ۽ استعمال ۾ آسانيءَ کي بهتر ڪرڻ لاءِ، هاڻ پوزيشن سينسرز جو وڌيڪ استعمال روٽر پوزيشن سگنل کي معلوم ڪرڻ لاءِ، ۽ پوءِ آخري وولٽيج جي انداز سان مقابلو
بنيادي اصول اهو آهي ته ماپ ٿيل مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر جي شافٽ تي پروجيڪٽ ٿيل يا عڪاسي ٿيل فوٽو اليڪٽرڪ ڊسڪ کي نصب ڪرڻ، ڊسڪ تي هڪجهڙائي سان ورهايل سوراخن جو تعداد يا ڪارو ۽ اڇي مارڪرز ۽ ٽيسٽ هيٺ هم وقت ساز موٽر جي پولس جو تعداد. . جڏهن ڊسڪ موٽر سان هڪ انقلاب کي گھمائي ٿو، فوٽو اليڪٽرڪ سينسر پي روٽر پوزيشن سگنل وصول ڪري ٿو ۽ پي گھٽ وولٽيج پلس ٺاهي ٿو. جڏهن موٽر هم وقت سازي سان هلندي آهي، هن روٽر پوزيشن سگنل جي فریکوئنسي آرميچر ٽرمينل وولٹیج جي فريڪوئنسي جي برابر آهي، ۽ ان جو مرحلو اتساهه واري برقي قوت جي مرحلي کي ظاهر ڪري ٿو. هم وقت سازي جي نبض سگنل کي شڪل ڏيڻ، مرحلو منتقل ڪرڻ ۽ ٽيسٽ موٽر آرميچر وولٽيج کي مرحلو فرق حاصل ڪرڻ لاءِ مرحلي جي مقابلي لاءِ وڌايو ويندو آهي. مقرر ڪريو جڏهن موٽر لوڊ نه ڪيو وڃي، مرحلو فرق θ1 آهي (تقريبن هن وقت پاور زاويه θ = 0)، جڏهن لوڊ هلندڙ آهي، مرحلو فرق θ2 آهي، پوء مرحلو فرق θ2 - θ1 آهي ماپ مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر لوڊ طاقت زاويه قدر. اسڪيمي ڊراگرام تصوير 3 ۾ ڏيکاريل آهي.

تصوير 3 طاقت جي زاويه جي ماپ جو اسڪيماتي ڊراگرام

جيئن ته ڦوٽو اليڪٽرڪ ڊسڪ ۾ هڪجهڙائي سان ڪارو ۽ اڇي نشان سان ڍڪيل وڌيڪ ڏکيو آهي، ۽ جڏهن ماپيل مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر پولس هڪ ئي وقت تي نشان لڳل ڊسڪ هڪ ٻئي سان عام نه ٿي سگهن. سادگي لاءِ، پڻ آزمائي سگهجي ٿو مستقل مقناطيس موٽر ڊرائيو شافٽ ۾ ويڙهيل ڪاري ٽيپ جي دائري ۾، سفيد نشان سان ليپ ٿيل، عکاس فوٽو اليڪٽرڪ سينسر نور جو ذريعو هن دائري ۾ ٽيپ جي مٿاڇري تي گڏ ٿيل روشنيءَ مان خارج ٿئي ٿو. اهڙيءَ طرح، موٽر جو هر موڙ، ڦوٽو حساس ٽرانزسٽر ۾ ڦوٽو اليڪٽرڪ سينسر هڪ ڀيرو موٽڻ واري روشني ۽ ڪنڊڪشن حاصل ڪري ٿو، جنهن جي نتيجي ۾ هڪ برقي پلس سگنل، ايمپليفڪيشن ۽ شڪل ڏيڻ کان پوءِ، مقابلي واري سگنل E1 حاصل ڪرڻ لاءِ. ڪنهن به ٻن-مرحلي وولٹیج جي امتحان واري موٽر آرميچر وائنڊنگ جي آخر کان، وولٹیج ٽرانسفارمر پي ٽي پاران گهٽ وولٽيج تائين، وولٽيج ڪمپيريٽر ڏانهن موڪليو ويو، وولٹیج پلس سگنل U1 جي مستطيل مرحلي جي نمائندي جي ٺهڻ. U1 P-Division فریکوئنسي جي لحاظ کان، مرحلي جي مقابلي جو مقابلو ڪرڻ لاءِ مرحلو ۽ مرحلي جي موازن جي وچ ۾ مقابلو ڪرڻ. U1 P-Division فريکوئنسي طرفان، مرحلي جي مقابلي ڪندڙ طرفان ان جي مرحلي جي فرق کي سگنل سان ڀيٽڻ لاءِ.
مٿين طاقت جي زاويه جي ماپ جي طريقي جي گهٽتائي اها آهي ته طاقت جي زاوي کي حاصل ڪرڻ لاء ٻن ماپن جي وچ ۾ فرق ڪيو وڃي. گھٽجي ويل ٻن مقدارن کان بچڻ لاءِ ۽ درستگي کي گھٽائڻ لاءِ، لوڊ فيز فرق θ2 جي ماپ ۾، U2 سگنل ريورسل، ماپيل مرحلو فرق θ2'=180 ° - θ2 آهي، طاقت جو زاويو θ=180 ° - ( θ1 + θ2')، جيڪو ٻن مقدارن کي تبديل ڪري ٿو فيز جي ذخيري کان اضافي ۾. مرحلي جي مقدار جو خاڪو تصوير 4 ۾ ڏيکاريو ويو آهي.

تصوير 4 مرحلن جي فرق کي ڳڻڻ لاءِ فيز اضافي جو طريقو

ٻيو بهتر طريقو وولٽيج مستطيل موج سگنل فريڪوئنسي ڊويزن کي استعمال نٿو ڪري، پر ان پٽ انٽرفيس ذريعي ترتيب سان سگنل ويوفارم کي رڪارڊ ڪرڻ لاءِ مائڪرو ڪمپيوٽر استعمال ڪري ٿو، نو-لوڊ وولٽيج ۽ روٽر پوزيشن سگنل ويوفارمز U0، E0، گڏوگڏ. لوڊ وولٽيج ۽ روٽر پوزيشن مستطيل موج فارم سگنلز U1، E1، ۽ پوءِ ٻنهي رڪارڊنگ جي موج فارمز کي هڪ ٻئي سان لاڳاپي تي منتقل ڪن ٿا جيستائين ٻن وولٽيج مستطيل موج فارم سگنلن جي موج فارم کي مڪمل طور تي اوورليپ نه ڪيو وڃي، جڏهن ٻنهي روٽر جي وچ ۾ مرحلن جو فرق آهي. ٻن روٽر پوزيشن سگنلن جي وچ ۾ پاور زاويه آهي؛ يا موج کي ٻن روٽر پوزيشن سگنل جي موج ۾ منتقل ڪريو، پوءِ ٻن وولٽيج سگنلن جي وچ ۾ مرحلو فرق پاور اينگل آهي.
اها ڳالهه نوٽ ڪرڻ گهرجي ته مستقل مقناطيس هم وقت ساز موٽر جي حقيقي no-load آپريشن، طاقت زاويه صفر نه آهي، خاص طور تي ننڍي موٽر لاء، نه-لوڊ نقصان (بشمول stator تانبا نقصان، لوهه جي نقصان،) جي غير لوڊ آپريشن جي ڪري. مشيني نقصان، گمراھ ٿيل نقصان) نسبتاً وڏو آھي، جيڪڏھن توھان سمجھو ٿا ته بجلي جو زاويو صفر جو نه لوڊ ٿئي ٿو، اھو طاقت جي زاويه جي ماپ ۾ وڏي نقص جو سبب بڻجندو، جيڪو رياست ۾ ھلندڙ DC موٽر ٺاهڻ لاءِ استعمال ٿي سگھي ٿو. موٽر جي، اسٽيئرنگ جي هدايت ۽ ٽيسٽ موٽر اسٽيئرنگ مسلسل، ڊي سي موٽر اسٽيئرنگ سان، ڊي سي موٽر ساڳئي رياست تي هلائي سگهن ٿا، ۽ ڊي سي موٽر کي ٽيسٽ موٽر طور استعمال ڪري سگهجي ٿو. اهو ڊي سي موٽر کي موٽر جي حالت ۾ هلائي سگهي ٿو، اسٽيرنگ ۽ ٽيسٽ موٽر اسٽيئرنگ ڊي سي موٽر سان مطابقت رکي ٿي ته جيئن ٽيسٽ موٽر جي سڀني شافٽ نقصان (بشمول لوهه جي نقصان، ميڪيڪل نقصان، گمراهه، وغيره). فيصلي جو طريقو اهو آهي ته ٽيسٽ موٽر ان پٽ پاور اسٽيٽر تانبا جي استعمال جي برابر آهي، اهو آهي، P1 = pCu، ۽ وولٹیج ۽ موجوده مرحلي ۾. هن ڀيري ماپيل θ1 صفر جي پاور زاويه سان ملندڙ جلندڙ آهي.
خلاصو: هن طريقي جا فائدا:
① سڌي لوڊ جو طريقو مختلف لوڊ رياستن جي تحت مستحڪم رياست جي سنترپشن انسائيڪلوپيڊيا کي ماپ ڪري سگهي ٿو، ۽ هڪ ڪنٽرول حڪمت عملي جي ضرورت ناهي، جيڪا غير معمولي ۽ سادي آهي.
ڇاڪاڻ ته ماپ سڌي طرح لوڊ جي تحت ڪئي وئي آهي، سنترپشن جو اثر ۽ انڊڪٽينس پيٽرولر تي موجوده ڊيمگنيٽائيزيشن جو اثر حساب ۾ ورتو وڃي ٿو.
هن طريقي جي نقصانات:
① سڌي لوڊ جو طريقو هڪ ئي وقت ۾ وڌيڪ مقدار کي ماپڻ جي ضرورت آهي (ٽي-مرحلي وولٹیج، ٽي-مرحلي موجوده، پاور فيڪٽر زاوي، وغيره)، طاقت جي زاوي جي ماپ وڌيڪ ڏکيو آهي، ۽ ٽيسٽ جي درستگي هر مقدار جو سڌو سنئون اثر پيٽرولر جي حسابن جي درستگي تي آهي، ۽ پيراميٽر ٽيسٽ ۾ سڀني قسمن جي غلطين کي گڏ ڪرڻ آسان آهي. تنهن ڪري، جڏهن پيٽرولن کي ماپڻ لاء سڌو لوڊ طريقو استعمال ڪندي، غلطي جي تجزيي تي ڌيان ڏيڻ گهرجي، ۽ ٽيسٽ اوزار جي اعلي درستگي کي چونڊيو وڃي.
② هن ماپي طريقي ۾ excitation electromotive force E0 جو قدر سڌو سنئون موٽر ٽرمينل وولٽيج کي بغير لوڊ ڪرڻ سان تبديل ڪيو ويندو آهي، ۽ اهو اندازو پڻ موروثي غلطيون آڻيندو آهي. ڇاڪاڻ ته، مستقل مقناطيس جو آپريٽنگ پوائنٽ لوڊ سان تبديل ٿئي ٿو، جنهن جو مطلب آهي ته مختلف اسٽيٽر واء تي، مستقل مقناطيس جي پارمميبلٽي ۽ فلوڪس کثافت مختلف آهن، تنهنڪري نتيجي ۾ حوصلا افزائي برقي قوت پڻ مختلف آهي. انهي طريقي سان، اهو بلڪل صحيح ناهي ته حوصلا افزائي برقي قوت کي لوڊ حالت ۾ تبديل ڪرڻ لاء حوصلا افزائي برقي قوت سان بغير لوڊ تي.
حوالو
[1] Tang Renyuan et al. جديد مستقل مقناطيس موٽر نظريو ۽ ڊيزائن. بيجنگ: مشينري انڊسٽري پريس. مارچ 2011
[2] جي ايف گيرس، ايم ونگ. مستقل مقناطيس موٽر ٽيڪنالاجي، ڊيزائن ۽ ايپليڪيشنون، ٻيو ايڊ. نيو يارڪ: مارسل ڊيڪر، 2002: 170 ~ 171
ڪاپي رائيٽ: هي آرٽيڪل WeChat پبلڪ نمبر موٽر پيڪ (电机极客) جو ٻيهر ڇپيل آهي، اصل لنڪhttps://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A

هي آرٽيڪل اسان جي ڪمپني جي خيالن جي نمائندگي نٿو ڪري. جيڪڏهن توهان وٽ مختلف رايا يا نظريا آهن، مهرباني ڪري اسان کي درست ڪريو!